Les pratiques voyeuristes peuvent prendre plusieurs formes, mais leur caractéristique principale est que le voyeur n'interagit pas directement avec le sujet de son voyeurisme (souvent ignorant qu'il est observé), mais plutôt en observant l'acte de loin, en regardant par une ouverture, ou en utilisant des moyens techniques comme des jumelles, un miroir, une caméra, etc.

Lorsque cela est fait ouvertement, le voyeurisme sera ou ne sera pas apprécié, tout dépendant si l'autre personne est exhibitionniste ou non. Par extension le terme est également utilisé dans un contexte non sexuel : par exemple on parle de voyeurisme du téléspectateur face à des images ou événements touchant des personnes humaines dans leur intimité ou dans leur chair